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一种水平高度自调节的自走式茶叶修剪收集装置
- 专利权人:
- 华中农业大学
- 发明人:
- 宗望远,李茂,马丽娜,黄小毛
- 申请号：
- CN201910956011.X
- 公开号：
- CN110622698A
- 申请日:
- 2019.29.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种茶叶修剪收集装置,尤其涉及一种基于接触式导航自走、基于角度倾斜水平高度自调节的茶叶修剪收集装置。该装置采用接触式导航,实现茶园田间沿茶叶植株自走,具有结构简单,误差小,精度高的特点。同时,借助角度倾斜传感器,实现割刀水平调节,保证切割最佳位置,不受地形限制,而且,借助激光传感器,实现割刀高度调节。切割调节机构由刀具单元构成,可调整角度,完成对茶叶植株不同形状修剪的要求。此外,由于安装采用型材螺栓连接而成,便于拆卸,运输。采用单片机控制系统,具有实时控制,实时调整的优点,同时,增设人机交互界面,使用门槛低,方便观察与控制。本发明不仅能提高工效,增加效益,还能节省劳动力,缓解采摘洪峰,缩短采摘周期,保证鲜叶质量,具有一定的推广价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
