Bicyclic piperazine compounds of Formula (I) are provided, including stereoisomers, tautomers, and pharmaceutically acceptable salts thereof, useful for inhibiting Btk kinase, and for treating immune disorders such as inflammation mediated by Btk kinase. Methods of using compounds of Formula I for in vitro, in situ, and in vivo diagnosis, and treatment of such disorders in mammalian cells, or associated pathological conditions, are disclosed.Linvention concerne des composés pipérazines bicycliques de Formule (I), comprenant des stéréoisomères, des tautomères et des sels pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci, utiles pour linhibition de la Btk kinase et pour le traitement de troubles immunitaires tels que linflammation à médiation par la Btk kinase. Linvention concerne également des procédés dutilisation de composés de Formule (I) pour le diagnostic in vitro, in situ et in vivo, et le traitement de tels troubles dans des cellules de mammifères, ou détats pathologiques associés.