一种智能轮椅
- 专利权人:
- 华南师范大学
- 发明人:
- 钟清华,陈振东,杨飞帆,刘惠鹏
- 申请号:
- CN201910362653.7
- 公开号:
- CN110353899A
- 申请日:
- 2019.30.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种智能轮椅,所述智能轮椅将眼电数据运用到轮椅工作模式的切换中,并采用以头部姿态控制轮椅运动的策略;所述受控轮椅在所述驱动控制模式下,使用者能够自由转动头部观察身边的事物;当使用者意图转向时,可通过眼部动作,使所述受控轮椅进入所述转向控制模式,在该模式下,使用者的头部可控制所述受控轮椅进行转向。本发明优化了控制逻辑,提升了使用体验,兼顾操纵性、灵活性和舒适性,让使用者在能自由观察轮椅周边环境的同时,自如地操作轮椅。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心