后走式自推工作机
- 专利权人:
- 发明人:
- 许彦卿
- 申请号：
- CN202110832851.2
- 公开号：
- CN115669349A
- 申请日:
- 2021.07.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种后走式自推工作机，包括：主机，包括行走组件和驱动行走组件的驱动马达；操作开关，与驱动马达连接；把手装置，连接至主机；其中：把手装置包括：操作件，包括用于供用户握持的握持部；连接杆，连接至主机；还包括：参数获取模块，用于获取后走式自推工作机行走过程中的相关参数，并传输至控制单元；控制单元，被配置为：获取相关参数，并根据相关参数估算用户施加在把手装置上的推力；根据推力控制后走式自推工作机的行走状态。提供了一种无需借助压力传感器而获得用户推力，进而根据推力控制行走状态的后走式自推工作机。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
