PURPOSE: A crawler tension control device of a crawler driving device for a work vehicle is provided to improve rotation performance by performing steering operation by applying speed difference into a right side portion and the lift side portion of a traveling device. CONSTITUTION: A crawler tension control device of a crawler driving device for a work vehicle comprises ground front wheels(125, 126), a guide member(152), a tension control frame(151), a tension wheel(127), and a tension control unit(155). The ground front wheels are installed in one side of a track frame to be rotated. The guide member is supported along the longitudinal direction of the track frame. The tension control unit is supported by the guide member to be slid. The tension wheel is supported by the tension control frame to be rotated. The tension control unit controls the sliding of the tension control frame. One side of the guide member is supported by a track frame.우측 및 좌측의 주행 장치에 속도차를 부여하는 제1 및 제2 선회 기구를 구비한 조향 조작 구조의 선회 성능 및 선회 조작의 조작성을 향상시킨 작업차가 제공된다. 조향 조작구(77)의 단위 조작량에 대한 제1 선회 기구(제2 선회 기구)에 의한 단위 속도차가 조향 조작구(77)의 직진 위치(N)측의 영역에서 작고, 조향 조작구(77)의 조향 한도측의 영역에서 크게 되도록 구성한다. 제1 상태의 단위 속도차의 변화 특성과, 제2 상태의 단위 속도차의 변화 특성을 다른 것으로 설정한다.