An injection device comprising: a housing arranged to contain a medicament cartridgea needle holder holding an injection needlea generally tubular needle sleeve fixed with respect to the needle holder and axially movable with respect to the housing and a gear assembly comprising a rotary gear fixed to the needle holder, a first gear rack disposed on the needle sleeve and a second gear rack disposed on the housing,wherein the gear assembly is arranged so that movement of the needle sleeve in a proximal axial direction causes movement of the needle holder in the proximal axial direction.La présente invention concerne un dispositif dinjection comprenant : un boîtier conçu pour contenir une cartouche de médicament un support daiguille supportant une aiguille dinjection un manchon daiguille généralement tubulaire fixe par rapport au support daiguille et mobile dans le sens axial par rapport au boîtier et un ensemble dengrenages comprenant un engrenage rotatif fixé sur le support daiguille, une première crémaillère disposée sur le manchon daiguille et une seconde crémaillère disposée sur le boîtier, lensemble dengrenages étant agencé de sorte que le mouvement du manchon daiguille dans une direction axiale proximale provoque le déplacement du support daiguille dans la direction axiale proximale.