X射线系统和用于操作X射线系统的方法农业专利-农业学术服务平台

摘要：: 本发明涉及一种X射线系统和用于操作X射线系统的相符的方法,所述X射线系统包括:第一结构(11,17),在所述第一结构上提供X射线源和/或X射线检测器;第二结构(14);至少一个步进式马达(40),所述步进式马达配置成相对于第二结构(14,15)移动第一结构(11,17),步进式马达(40)包括转子轴(41),转子轴(41)与第一结构(11,17)耦合,使得当用户在第一结构(11,17)上施加外力(F)时,转子轴(41)的角位置依照所施加的外力(F)而改变;至少一个增量式旋转编码器(50),所述增量式旋转编码器与步进式马达(40)的转子轴(41)耦合并且配置成依照转子轴(41)的角位置的改变而生成编码器信号;以及控制单元(60),所述控制单元配置成基于编码器信号而确定表征转子轴(41)的角位置从转子轴(41)的参考角位置的偏离的位置偏离信号,并且根据位置偏离信号控制步进式马达(40)以旋转转子轴(41),使得步进式马达(40)支持依照所施加的外力(F)的第一结构(11,17)相对于第二结构(14)的移动。