The present invention is directed to heterocyclic fused cinnoline compounds of formula (I) which are M1 receptor positive allosteric modulators and that are useful in the treatment of diseases in which the M1 receptor is involved, such as Alzheimers disease, schizophrenia, pain or sleep disorders. The invention is also directed to pharmaceutical compositions comprising the compounds, and to the use of the compounds and compositions in the treatment of diseases mediated by the M1 receptor.La présente invention porte sur des composés de cinnoline fusionnée hétérocyclique de formule (I) qui sont des modulateurs allostériques positifs de récepteur M1 et qui sont utiles dans le traitement de maladies dans lesquelles le récepteur M1 est impliqué, telles que la maladie dAlzheimer, la schizophrénie, la douleur ou les insomnies. Linvention porte également sur des compositions pharmaceutiques comprenant les composés et sur lutilisation de composés et de compositions dans le traitement de maladies à médiation par le récepteur M1.