Several methods and related apparatus for steering a fluid conduit for insertion into substantially resealable membrane includes a step of determining the orientation and position of the fluid conduit to the membrane. In the illustrative embodiment, as is oriented and aligned with the opening made on insertion of the far needle into the membrane, a syringe needle having a tip that is beveled may be steered by an automated device . In some cases, by directing and aligning one or more needles into the opening, it may be inserted default number in the same opening. In some cases, so as to produce the opening are spaced substantially away, it may be controlled needle insertion many times. Such procedures may, for example, can be extended integrity of the membrane against leakage and / or contamination advantage.実質的に再密封可能な膜に挿入するために流体導管を操縦するためのいくつかの方法および関連装置は、膜に対する流体導管の方向付けおよび位置を決定する段階を含む。例証となる例において、膜への針のこれまでの挿入時に作製された開口部に方向付けかつ整列させるように、斜角をつけられた先端を有するシリンジ針を自動化デバイスによって操縦してもよい。いくつかの例において、一つまたは複数の針を開口部に整列させかつ方向付けることによって、同じ開口部に既定の回数挿入してもよい。いくつかの例において、実質的に離れて間隔を置かれる開口部を作製するように、多数回の針挿入を制御してもよい。そのような手順は、たとえば、漏出および/または汚染に対抗する膜の完全な状態を有利に延ばすことができる。
