The present invention relates to a self-moving device for high place work and harvesting crops, and more specifically, to a self-moving device for high place work and harvesting crops, capable of improving working efficiency and enhancing safety. The self-moving device for high place work and harvesting crops according to one embodiment of the present invention includes: a first rotating shaft (4)； a first rotator (6)； a first rod (8)； a second rotator (10)； a second rod (12)； a first vertical moving support (14)； a third rod (15)； a third rotator (16)； a fourth rod (18)； a horizontal bar (20)； and a second vertical moving support (22).본 발명은 스스로 움직이는 고소작업 및 농작물 수확장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 휠을 이용하여 작업을 원하는 지점으로 이동한 후, 포지셔닝부에 의해 스스로 움직이는 고소작업 및 농작물 수확장치 자체를 지면으로부터 이격시킴으로써, 바닥이 경사지거나 요철이 존재하는 곳이라도 고소작업 및 농작물 수확장치가 안전하게 지지될 수 있도록 하고, 포지셔닝이 완료되면 로프와 윈치를 이용하여 신속하게 작업 버킷을 상승 및 하강시킬 수 있어 작업 능률이 향상되며, 윈치 로프 끝에 작업 버킷의 일측을 고정시켜 윈치에 의해 하강시의 충격이 완화될 수 있도록 할 뿐만 아니라, 자이로 센서와 직교축을 이용하여 작업 버킷이 안정된 자세를 유지할 수 있도록 함으로써, 바닥이 경사지거나 요철이 존재하더라도 항상 작업 버킷과 탑승자가 지구 중심 방향으로, 즉 수직이 될 수 있도록 하여 안전성을 극대화할 수 있는 스스로 움직이는 고소작업 및 농작물 수확장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 제1 회전축(4)； 상기 제1 회전축에 결합되어 회전하는 제1 회전체(6)； 상기 제1 회전체의 일측 단부에 회동 가능하도록 결합되는 제1 로드(8)； 상기 제1 로드에 회동 가능하도록 결합되는 제2 회전체(10)； 상기 제2 회전체에 회동 가능하도록 결합되는 제2 로드(12)； 상기 제2 로드에 회동 가능하도록 결합되어 상기 제1 회전축의 회전에 따라 상하방향으로 운동하는 제1 수직이동 지지대(14)； 상기 제1 회전체의 타측 단부에 회동 가능하도록 결합되는 제3 로드(15)； 상기 제3 로드에 회동 가능하도록 결합되는 제3 회전체(16)； 상기 제3 회전체에 회동가능하도록 결합되는 제4 로드(18)； 상기 제4 로드에 회동 가능하도록 결합되는 가로바(20)； 및 상기 가로바에 결합되어 상기 제1 회전축의 회전에 따라 상하방향으로 운동하는 제2 수직이동 지지대(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스스로 움직이는 고소작업 및 농작물 수확장치를 제공한다.
