动态调平的农机及其控制方法
- 专利权人:
- 陈德富
- 发明人:
- 陈德富
- 申请号：
- CN202110098971.4
- 公开号：
- CN112913366A
- 申请日:
- 2021.01.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种动态调平的农机及其控制方法，用于解决现有技术中姿态不能自动调整的问题。一种动态调平的农机，包括：多点独立悬挂机构、行走主体、农具、高度检测系统和倾斜状态检测系统，所述农具通过所述多点独立悬挂机构安装在所述行走主体上，所述高度检测系统用于实时检测所述农具的高度，所述倾斜状态检测系统用于检测所述农具的倾斜状态；多点独立悬挂机构包括支架，以及安装在所述支架上的左支撑组、右支撑组和中间支撑组。能够实现整田时能够处于相对固定的高度上，且能够对农具的前后左右方向进行倾斜状态监控，然后对三点进行动态纠正，从而避免整田或者其他作业时的凹凸不平的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
