多自由度控制手柄
- 专利权人:
- 宁波杰士隆光学仪器有限公司
- 发明人:
- 张国锋
- 申请号:
- CN201921297734.5
- 公开号:
- CN210784280U
- 申请日:
- 2019.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种多自由度控制手柄,它包括按钮开关、手柄主体、移动座及摆动座,手柄主体内设有活动连接的手柄轴,按钮开关固定在手柄轴上方;底座上可滑动地设有移动座,所述移动座上可转动地设有同步带轮,所述手柄主体设有球形结构,同步带轮的内侧与所述球形结构传动连接;所述摆动座固定在移动座上,所述手柄轴一端与摆动座配合形成球铰链结构,手柄轴的端部穿过摆动座,手柄轴内部设有与按钮开关电连接的信号线,所述信号线与手柄控制的其他设备电连接。本实用新型得到的多自由度控制手柄,能够通过手柄控制设备的左右、前后及上下的移动,同时避免其电器元件的连接受到手柄运动的影响,结构简单,使用方便。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心