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放射治疗中基于单摄像模组的头部三维检测方法
专利权人:
苏州网颢信息科技有限公司
发明人:
蔡夫鸿,何赛灵
申请号:
CN201710163931.7
公开号:
CN106955122A
申请日:
2017.03.20
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要:
本发明公开了一种放射治疗中基于单摄像模组的头部三维检测方法:步骤1、在放射治疗前,通过患者的CT扫描结果,获取头部的三维图像;步骤2、在放射治疗时,实时获取人脸图像;步骤3、通过步骤1的头部的三维图像与步骤2的人脸图像,计算当前人脸与摄像模组的相对距离、倾斜角度;步骤4、以摄像模组的摄像头感光芯片的中心为原点,实时构建头部的三维坐标点。本发明通过单摄像模组进行人脸拍照,获取人脸关键点数据,通过仿射变换算法,得到的旋转角度,进而得到旋转矩阵;结合DicomRT中的CT三维图像,可以得到头部的平移向量;通过旋转矩阵与平移向量作用于头部的CT三维图像,实时的获得真实空间中头部的三维位置信息,包括内部的肿瘤三维位置信息,从而将放射线精准的照射到肿瘤区域。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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