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放射治疗中基于单摄像模组的头部三维检测方法
- 专利权人:
- 苏州网颢信息科技有限公司
- 发明人:
- 蔡夫鸿,何赛灵
- 申请号:
- CN201710163931.7
- 公开号:
- CN106955122A
- 申请日:
- 2017.03.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种放射治疗中基于单摄像模组的头部三维检测方法:步骤1、在放射治疗前,通过患者的CT扫描结果,获取头部的三维图像;步骤2、在放射治疗时,实时获取人脸图像;步骤3、通过步骤1的头部的三维图像与步骤2的人脸图像,计算当前人脸与摄像模组的相对距离、倾斜角度;步骤4、以摄像模组的摄像头感光芯片的中心为原点,实时构建头部的三维坐标点。本发明通过单摄像模组进行人脸拍照,获取人脸关键点数据,通过仿射变换算法,得到的旋转角度,进而得到旋转矩阵;结合DicomRT中的CT三维图像,可以得到头部的平移向量;通过旋转矩阵与平移向量作用于头部的CT三维图像,实时的获得真实空间中头部的三维位置信息,包括内部的肿瘤三维位置信息,从而将放射线精准的照射到肿瘤区域。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/