The present invention relates to a user during physical activity (4), particularly during the walking exercise of the user (4), a device for relieving the weight of the user (1), a user at the time of the physical activity (4) extending the in order to relieving, and a plurality of rope (41, 42, 43, 44), from each of the rope (41, 42, 43, 44) is associated drive units (510, 520, 530, 540) are passively displaceable deflection device, for example, is deflected by the displaceable device by the force of the deflected rope, then, a first free end of a respective rope (41,42,43,44) (41a, 42a, 43a, 44a) and extends up to a plurality of ropes (41, 42, 43, 44), and said first free end (41a, bind 42a, 43a, 44a), the binding to the user (4) a device comprising a designed the nodal point (60) as (1), the drive unit (510, 520, 530, 540), the retraction of each rope (41, 42, 43, 44), to release , it is designed to adjust the current of the rope forces along the respective rope (41, 42, 43, 44) with (FR), the current of the rope force, the via the node (60) user (4 ) current of the resultant force which is exerted on becomes (F), an apparatus (1). Furthermore, the invention relates to a method of controlling such a system.BACKGROUND 7.本発明は、ユーザ(4)の身体活動中、特に前記ユーザ(4)の歩行訓練の間に、前記ユーザの体重を免荷する装置(1)であって、前記身体活動時にユーザ(4)を免荷するために、複数のロープ(41、42、43、44)であって、各ロープ(41、42、43、44)が関連駆動ユニット(510、520、530、540)から延在し、受動的に変位可能な偏向デバイス、例えば偏向したロープの力により変位可能なデバイスによって偏向され、次に、それぞれのロープ(41、42、43、44)の第1の自由端(41a、42a、43a、44a)まで延びる、複数のロープ(41、42、43、44)、及び前記第1の自由端(41a、42a、43a、44a)に結合し、前記ユーザ(4)に結合するように設計した前記結節点(60)を備える装置(1)であり、駆動ユニット(510、520、530、540)は、それぞれのロープ(41、42、43、44)を引き込み、解放して、それぞれのロープ(41、42、43、44)に沿った現在のロープ力(FR)を調節するように設計され、現在のロープ力は、前記結節点(60)を介して前記ユーザ(4)上に加えられた現在の合力(F)になる、装置(1)に関する。更に、本発明は、そのようなシステムを制御する方法に関する。【選択図】図7
