The system for providing a realistic sensation in the simulation system is disclosed by providing a tactile feedback to the user. The system includes a mechanical device coupled to the simulation tool and link available lab, lab tools that the user association. A mechanical simulation apparatus is the ground member 46, rotatably coupled to ground member 47, the mechanical linkage (38), coupled to the linear axis member, a ground member coupled to the practice tool and the mechanical linkage (38) at least four actuators (62, 64, 66, 70), the sensors for sensing the movement of the actuator (65, 67, 69), and being at least in contact with the four actuators (62, 64, 66, 70) a mechanical linkage ( 38) that includes at least three of the cable coupled to. Interface device is coupled to the simulation apparatus, the host computer 20 is coupled to interface device 14 to implement the program epeulrikeyisyeon. Epeulrikeyisyeon program to move the actuator to the cable to provide a signal (62, 64, 66, 70, 130), whereby to move the mechanical linkage (38).촉각 피드백을 유저에게 제공함에 의해 시뮬레이션 시스템 내에 현실적인 감각을 제공하기 위한 시스템이 개시된다. 이 시스템은 유저가 연계하는 연계 가능 실습 툴과, 실습 툴에 결합된 기계적 시뮬레이션 장치를 포함한다. 기계적 시뮬레이션 장치는 그라운드 부재(46), 그라운드 부재(47)에 회전 가능하게 결합된 기계적 링키지(38), 실습 툴 및 기계적 링키지(38)에 결합된 선형 축 부재, 그라운드 부재에 결합된 적어도 네개의 액츄에이터들(62, 64, 66, 70), 액츄에이터들의 운동을 감지하기 위한 센서들(65, 67, 69), 및 적어도 네개의 액츄에이터들(62, 64, 66, 70)과 접촉되고 기계적 링키지(38)에 결합된 적어도 세개의 케이블들을 포함한다. 인터페이스 장치는 시뮬레이션 장치에 결합되고, 호스트 컴퓨터(20)는 에플리케이션 프로그램을 구현하기 위해 인터페이스 장치(14)에 결합된다. 에플리케이션 프로그램은 액츄에이터들(62, 64, 66, 70)에 신호를 제공하여 케이블들(130)을 이동하고, 이에 의해 기계적 링키지(38)를 이동한다.
