The present invention relates to an ankle muscle training device capable of actively inducing changes in ankle angle generated during walking to assist rehabilitation for those who can not smoothly generate the necessary ankle motion due to lowered paralysis or muscle weakness The technical problem is to provide. To this end, the ankle muscle training apparatus of the present invention comprises: a support member A first axis perpendicular to the longitudinal direction of the support member and horizontal to the ground An intermediate member rotatably provided on the support member with respect to the first axis A second shaft parallel to the longitudinal direction of the intermediate member and inclined with respect to the ground And a footrest portion rotatably provided on the intermediate member with respect to the second axis and inclined with respect to the second axis, wherein a foot of the user is raised.본 발명은 하지 마비 또는 근력 저하 등으로 인해 보행 시에 필요한 발목의 움직임을 원활히 생성시킬 수 없는 사람들에게 보행 시에 생성되는 발목의 각도 변화를 능동적으로 유도하여 재활을 도울 수 있는 발목 근육 훈련 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 발목 근육 훈련 장치는, 지지 부재 상기 지지 부재의 전후 방향에 대해 수직하고 지면에 대해 수평인 제1 축 상기 제1 축을 기준으로 상기 지지 부재에 회동 가능하게 구비되는 중간 부재 상기 중간 부재의 전후 방향에 대해 평행하고 지면에 대해 경사진 제2 축 및 상기 제2 축을 기준으로 상기 중간 부재에 회동 가능하게 구비되고 상기 제2 축에 대해 경사져 구비되며 사용자의 발이 올려지는 발 받침부를 포함한다.