A depiction system for generating a real-time correlation depiction of the operation of a surgical instrument for use in minimally invasive surgery comprises a computer system, 3D surface data generation means, means for generating real-time spatial position data of the surgical instrument And position data generating means. At least one of the 3D surface data generating means and the position data generating means includes a surface position data generating means. The computer system uses the 3D data to determine the 3D surface contour of the target area of the surface portion of the minimally invasive surgical cavity and uses the spatial position data and surface position data to determine the position of the surgical tool Determining real time spatial location and calculating descriptive data representing a representation of the real time relative spatial position of the surgical instrument on the surface contour of the surface portion of the minimally invasive surgical cavity； The drawing data to the display unit.最小侵襲性手術において使用するための外科手術用具の動作のリアルタイム相関描写を生成するための描写システムは、コンピュータシステムと、３Ｄ表面データ生成手段と、外科手術用具のリアルタイム空間位置データを得るための位置データ生成手段とを含む。３Ｄ表面データ生成手段および位置データ生成手段のうちの少なくとも１つは、表面位置データ生成手段を含む。コンピュータシステムは、３Ｄデータを使用して、最小侵襲性手術空洞の表面部分のターゲット領域の３Ｄ表面外形を決定し、空間位置データおよび表面位置データを使用してターゲット領域に対して外科手術用具のリアルタイム空間的位置を決定し、最小侵襲性手術空洞の表面部分の表面外形の上に外科手術用具のリアルタイム相対的空間位置の描写を表す描写データを計算し、外科手術用具の動作のリアルタイム相関描写のために描写データを表示ユニットに送信する。
