The present invention provides a method of making animal feed from lignocellulosic biomass. Biomass material having a moisture content of less than 30% is introduced into a pressure vessel. A vacuum is applied to the pressure vessel for at least one and preferably two minutes. Then steam is introduced to heat the biomass material to a temperature range of between about 180°C and 235°C where it is maintained for from 1 to 12 minutes before reducing the pressure in the vessel. In particularly preferred embodiments, the moisture content is below 15%, the temperature range is from 190°C to 215°C and the residence time is from 2 to 8 minutes.La presente invención proporciona un método de fabricación de piensos a partir de biomasa lignocelulósica. Material de biomasa que tiene un contenido de humedad de menos del 30% se introduce en un recipiente de presión. Se aplica un vacío al recipiente de presión durante al menos uno y preferiblemente dos minutos. Después se introduce vapor para calentar el material de biomasa hasta un intervalo de temperaturas de entre aproximadamente 180°C y 235°C donde se mantiene durante 1 a 12 minutos antes de reducir la presión en el recipiente. En modalidades particularmente preferidas, el contenido de humedad es inferior al 15%, el intervalo de temperaturas es de 190°C a 215°C y el tiempo de residencia es de 2 a 8 minutos.