The present invention relates to a driving apparatus for adjusting an angle of a backrest of a medical manual bed. More particularly, the present invention relates to a driving apparatus for adjusting an angle of a backrest of a medical manual bed, in which an extension member and a length adjusting member are provided at an end of a rod of an actuator such that a structure of a manual bed can be changed without employing a separate electric bed by mounting the driving apparatus to an existing manual bed and accordingly costs can be reduced and a manual bed can be recycled so that resources can be saved. In addition, the driving apparatus can apply a conventional actuator as it is and can be conveniently mounted to a manual bed regardless of the size of the manual bed, so costs due to a change of the structure of a manual bed can be reduced and in-use efficiency can be significantly improved.본 발명은 의료용으로 사용되는 수동침대의 등받이 각도를 조절하기 위한 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엑츄에이터의 로드 단부에 연장대 및 길이 조절대를 형성함으로써, 기존의 수동침대에 장착 사용함으로 별도의 전동식 침대 구비 없이 수동침대의 구조변경 사용이 가능하며 이에 따른 비용의 절감과 수동침대 재활용에 따른 자원의 절약을 가져올 수 있게 하며, 또한, 기성품화 제작된 엑츄에이터를 그대로 적용 사용함은 물론, 수동침대의 규격에 상관없이 간편하게 장착 사용할 수 있어 구조변경에 따른 비용의 절감과 사용 효율성을 현격히 향상시킬 수 있게 하기 위한 의료용 수동침대의 등받이 각도 구동장치에 관한 것이다.