본 발명은 휴대용 말뚝 타설 도구에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 말뚝(m)을 삽입하여 지면에 타설하는 말뚝 타설도구에 있어서, 상, 하부로 일정간격 이격을 이루며 상기 말뚝(m)을 고정하기 위해 서로 다른방향으로 형성되는 고정홈(11)을 갖는 고정부(10); 상기 고정부(10)의 일측에서 연장되어 외력으로 힘을 가하여 말뚝(m)을 타설하기 위한 타격부(20); 상기 타격부(20)가 구성된 고정부의 타측에 길게 형성되어 타설도구와 말뚝(m)의 고정을 위한 손잡이부(30); 로 구성됨으로써, 말뚝 타설도구의 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에 말뚝을 고정시 일측 외주와 타측외주를 일정간격 이격된 상태에서 고정시킴으로써, 고정된 상태에서 말뚝을 타설할 시 상기 말뚝의 이탈을 방지하여 작업능률을 향상시킬 수가 있고, 타격부에 다수의 미끄럼방지돌기로 인해 작업자와의 마