A method for loading a stretcher (106) with wheels on a loading platform (104) provided in an emergency transport vehicle (100), said method comprising: receiving by a controller (114) of an alignment system (102) an order to extend a loading platform (104) of the alignment system (102) from the emergency vehicle (100) and extend the loading platform (104) from the emergency transport vehicle (100) with vehicle power ( 100) emergency transport; recognize through the controller (114) of the alignment system (102) a stretcher (106) with wheels approaching; and automatically aligning the loading platform (104) with a leading edge of the stretcher (106) with wheels approaching through the controller (114) of the self-leveling alignment system and / or self-centering the platform (104) of load, with power from the emergency transport vehicle (100), to the leading edge of the approaching wheelchair (106).Un método para cargar una camilla (106) con ruedas sobre una plataforma (104) de carga provista en un vehículo (100) de transporte de emergencia, comprendiendo dicho método: recibir por un controlador (114) de un sistema (102) de alineación una orden para extender una plataforma (104) de carga del sistema (102) de alineación desde el vehículo (100) de emergencia y extender la plataforma (104) de carga desde el vehículo (100) de transporte de emergencia con energía del vehículo (100) de transporte de emergencia; reconocer a través del controlador (114) del sistema (102) de alineación una camilla (106) con ruedas que se aproxima; y alinear automáticamente la plataforma (104) de carga con un borde delantero de la camilla (106) con ruedas que se aproxima a través del controlador (114) del sistema (102) de alineación autonivelando y/o autocentrando la plataforma (104) de carga, con energía del vehículo (100) de transporte de emergencia, al borde delantero de la camilla (106) de ruedas que se aproxima.