PROBLEM TO BE SOLVED: To easily detect an abnormal state of a driver without using a biological information sensor.SOLUTION: A driver state detection device includes: an imaging part arranged inside a vehicle to image a driver； an attitude determination part for determining an angle of a forward tilted attitude of the driver from an image of the driver imaged by the imaging part； a storage part for storing a predetermined first threshold angle； and a state determination part for determining that the driver is in an abnormal state when the angle of the forward tilted attitude of the driver determined by the attitude determination part exceeds the first threshold angle stored in the storage part.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】生体情報センサを用いることなく、簡易に運転者の異常状態を検出する。【解決手段】ドライバ状態検出装置は、車両の室内に配置され、運転者を撮像する撮像部と、撮像部により撮像された運転者の画像から、運転者の前傾姿勢の角度を判定する姿勢判定部と、予め定められた第１閾値角度を保存する記憶部と、姿勢判定部により判定された運転者の前傾姿勢の角度が、記憶部に保存されている第１閾値角度を超えると、運転者が異常状態になっていると判定する状態判定部と、を備える。【選択図】図１
