Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Stabilisierung einer mittels einer Kamera aufgenommenen Abfolge von digitalen Videobildern in der Endoskopie, umfassend die Schritte:– Vorverarbeitung der Abfolge von Videobildern, umfassend das Prüfen des Vorhandenseins einer den Videobildern überlagerten Gitterstruktur (2, 3, 4) sowie das Entfernen einer durch die Prüfung erkannten Gitterstruktur, das nachfolgende Segmentieren (5, 6) von Videobildern in für die Stabilisierung relevante und nichtrelevante Bildinhalte durch das Erstellen einer Segmentierungs-Maske sowie das Anwenden der Segmentierungs-Maske auf die Abfolge von Videobildern zur Bereitstellung einer Abfolge von vorverarbeiteten Videobildern für eine nachfolgende Stabilisierungs-Bildbearbeitung– Durchführen einer Stabilisierungs-Bildbearbeitung auf der Grundlage der Abfolge von vorverarbeiteten Videobildern, umfassend: Durchführung einer Bewegungsabschätzung für Merkmalspunkte in der Abfolge von Videobildern zur Differenzierung von lokalen und globalen Bewegungen von Merkmalspunkten in der Abfolge von Videobildern Durchführen einer Bewegungskompensation mit einer Auswahl von Merkmalspunkten in der Abfolge von Videobildern.The invention relates to a method for stabilizing a by means of a camera recorded sequence of digital video images in the endoscopy, comprising the steps of:– Preprocessing of the sequence of video images, comprising testing of the presence of a the video images superimposed lattice structure (2, 3, 4) as well as the removal of a grid structure is recognized by the test, and the subsequent segment (5, 6) of video images in for the stabilization relevant and non-relevant image contents by the creation of a segmentation - mask as well as the application of the segmentation - mask on the sequence of video images for providing a sequence of pre-processed video images for a subsequent profiled stabilizing members - image processing– Performing a profiled stabilizing members - image processing on the
