Pattern generation and adaptation to specific shapes requires a lot of manual work. The present invention aims to simplify the clinician's workflow during treatment planning. This object is achieved by a treatment planning system that determines the set of catheter or needle insertion positions used during treatment planning. The treatment planning system includes an image providing module that provides a medical image from which at least one structure to be treated is derived. In addition, the treatment planning system includes a pattern providing module that provides one or a set of standard patterns for catheter or needle insertion including a plurality of catheter or needle insertion locations. The catheter or needle position is associated with a treatment position in at least one structure to be treated.パターンの生成及び特定の形状への適応は、多くの手作業を必要とする。本発明は、治療計画の際の臨床医のワークフローを単純化することを目的とする。この目的は、治療計画の際に使用されるカテーテル又はニードルの挿入位置のセットを決定する治療計画システムによって達成される。治療計画システムは、少なくとも1つの治療対象構造が導出される医用画像を提供する画像提供モジュールを含む。更に、治療計画システムは、複数のカテーテル又はニードルの挿入位置を含むカテーテル又はニードルの挿入のための1つ又は1セットの標準パターンを提供するパターン提供モジュールを含む。カテーテル又はニードル位置は、少なくとも1つの治療対象構造における治療位置に関連する。