Eine Einführformerfassungsvorrichtung weist einen Einführabschnitt mit Biegsamkeit auf. Der Einführabschnitt weist einen Formabschätzabschnitt, wo die gekrümmte Form abgeschätzt wird, und einen Formnichtabschätzabschnitt, wo die gekrümmte Form nicht abgeschätzt wird, auf. Die Einführformerfassungsvorrichtung weist ein Messteil, das nur im Formabschätzabschnitt angeordnet ist, um die gekrümmte Form des Formabschätzabschnitts zu erfassen, auf. Somit wird die Anzahl der Messteile verringert und werden die Erhöhung beim Durchmesser des Einführabschnitts und die komplizierte Verarbeitung der Krümmungsinformationen verhindert, während die gekrümmte Form des Einführabschnitts in einem Abschnitt, der notwendig ist, um eine endoskopische Betrachtung zu unterstützen, erfasst werden kann.An insertion the form of capturing before the direction has an insertion section with flexibility to. The insertion section has a shape occl etching portion, where the curved shape is estimated, and a form not occl etching portion, where the curved shape is not is estimated on. The insertion the form of capturing before the direction has a measuring element, the only in the form of occl etching section is arranged, in order to the curved shape of the form of occl etching section, on. In this way, the number of measuring parts is reduced and the increase in the diameter of the insertion section and the complicated processing of the curvature information prevented, whereas the curved shape of the insertion section into a section, which is necessary in order to assist an endoscopic viewing, can be acquired.
