Vermessungssystem zur Vermessung von Gliedmaßen, insbesondere zur Bestimmung biometrischer Daten des menschlichen Fußes, bestehend aus einer Referenzplatte mit bekannten Abmaßen, auf der wenigstens ein zu vermessender Körper platziert wird, und einer frei oder nahezu frei beweglichen baulichen Einheit, die aus einer optischen Aufnahmevorrichtung, aus einer Bedienvorrichtung, aus einer Auswertevorrichtung, die ausgebildet ist, aus Aufnahmen der Aufnahmevorrichtung Vermessungsdaten oder biometrische Daten wenigstens eines zu vermessenden Körpers zu bestimmen, aus einem Orientierungssensor zur Bestimmung der räumlichen Orientierung der Aufnahmevorrichtung und aus einer Ausgabevorrichtung zur Ausgabe von Messergebnissen der Vermessung besteht, wobei die Schritte Positionierung und Ausrichtung wenigstens eines Messobjekts, Aufnahme wenigstens eines zweidimensionalen Projektionsbildes mittels einer optischen Aufnahmevorrichtung von oben oder schräg oben, mit der Bildaufnahme zeitgleiche oder annähernd zeitgleiche Erfassung der vom Orientierungssensor erzeugten Daten, Ermittlung der Vermessungsdaten in dem wenigstens einen aufgenommenen Bild mittels Bildanalyseverfahren in der Auswertevorrichtung, Ausgabe der räumlichen Vermessungsdaten oder davon abgeleiteten Meßdaten auf der Ausgabevorrichtung angewendet werden, dadurch gekennzeichnet, daß die zeitgleich oder nahezu zeitgleich mit der Bildaufnahme vom Orientierungssensor erzeugten Daten zusammen mit den durch das Bildanalyseverfahren gewonnenen Daten zum Zwecke der Bestimmung der Vermessungsdaten oder der biometrischen Daten in der Auswertevorrichtung verwendet werden.Measuring system for measuring limbs, in particular for determining biometric data of the human foot, consisting of a reference plate with known dimensions, on which at least one body to be measured is placed, and a freely or almost freely movable structural unit consisting of an optical recording device an operating device, an evaluation device which i