A biopsy apparatus includes a biopsy probe assembly that is releasably attached to a driver assembly. The biopsy probe assembly has a vacuum cannula and a stylet cannula coaxially arranged. The vacuum cannula has a flared portion that extends distally from an elongate portion. The stylet cannula is movable between a first extended position and a first retracted position. The stylet cannula has a distal portion having a sample notch and a protrusion member that extends proximally in a lumen of stylet cannula along a portion of a longitudinal extent of the sample notch, wherein when the stylet cannula is in the first retracted position, the protrusion member is received within the flared portion of the vacuum cannula. The biopsy apparatus may further include a controller circuit that has a virtual energy reservoir, and the controller circuit executes program instructions to control current to motors when engaging dense tissue.L'invention concerne un appareil de biopsie comprenant un ensemble sonde de biopsie qui est fixé amovible à un ensemble d'entraînement. L'ensemble sonde de biopsie comporte une canule sous vide et une canule de stylet disposées coaxialement. La canule sous vide comporte une partie évasée qui s'étend distalement à partir d'une partie allongée. La canule de stylet est mobile entre une première position déployée et une première position rétractée. La canule de stylet comporte une partie distale comportant une encoche d'échantillon et un élément de saillie qui s'étend proximalement dans une lumière de la canule de stylet le long d'une partie d'une étendue longitudinale de l'encoche d'échantillon, l'élément de saillie étant reçu à l'intérieur de la partie évasée de la canule sous vide lorsque la canule de stylet est dans la première position rétractée. L'appareil de biopsie peut en outre comprendre un circuit de dispositif de commande qui comporte un réservoir d'énergie virtuelle, et le circuit de dispositif de commande exécute des instructions de pro
