PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a capsule type endoscope, a capsule type endoscope system, and a transmission method of the capsule type endoscope capable of transmitting image data efficiently while suppressing an increase in a memory and power consumption.SOLUTION: A capsule type endoscope includes: an imaging unit for generating image data； a movement detection unit for detecting a movement amount of the capsule type endoscope when capturing the image data； a storage unit for storing the image data of the number set beforehand in association with the movement amount； a transmission/reception unit for transmitting the image data and identification information, and receiving error notification including identification information on the image data determined to be erroneous from an external reception device for receiving the image data； and an image selection unit for comparing the movement amount of the image data determined to be erroneous with the movement amount of the image data determined to be erroneous which is yet to be transmitted, and selecting the image data to be transmitted. Upon receipt of the error notification, the transmission/reception unit transmits the image data to be transmitted, which is selected by the image selection unit and the identification information for the image data.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】メモリおよび消費電力の増大を抑制しつつ、画像データを効率的に送信することができるカプセル型内視鏡、カプセル型内視鏡システム及びカプセル型内視鏡の送信方法を提供すること。【解決手段】画像データを生成する撮像部と、画像データを撮像した際のカプセル型内視鏡の動き量を検出する動き検出部と、予め設定されている数の画像データを動き量と対応付けて記憶する記憶部と、画像データ及び識別情報を送信するとともに、画像データを受信する外部の受信装置から、エラーと判定された画像データの識別情報を含むエラー通知を受信する送受信部と、エラー判定された画像データの動き量と、エラー判定された未送信の画像データの動き量とを比較して送信対象の画像データを選択する画像選択部と、を備え、送受信部は、エラー通知を受信した場合、画像選択部が選択した送信対象の画像データと、その画像データの識別情報とを送信する。【選択図】図２
