一种高空采摘设备
- 专利权人:
- 大连大学
- 发明人:
- 侯义龙,蔡军,于聪,高天琦
- 申请号：
- CN201711363114.2
- 公开号：
- CN107969218A
- 申请日:
- 2017.07.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 盖小静
- 摘要：
- 本发明公开了一种高空采摘设备，包括：剪切机构、伸缩机构、驱动机构、单片机、储物仓；所述剪切机构，包括：舵机和剪刀，剪刀通过连接杆与舵机相连；所述伸缩机构，包括：固定板、支撑杆、横杆、平台板、气缸，所述气缸安装在固定板上，且能在导轨上来回滑动，多个首尾相连的支撑杆固定在平台板与固定板之间，在相邻连接支撑杆之间设有横杆；所述驱动机构，包括机构本体，机构本体内设有无刷电机，在无刷电机的传动轴上固定链轮，通过链条与链轮的啮合传动带动麦轮及编码器转动，麦轮的运动参数通过编码器传输给单片机；本申请无需人力，也能节省采摘时间，全自动水果采摘设备使人们在智能化条件下越来越悠闲、舒适。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
