The present invention relates to a harvesting device. Harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a body having a set volume； A support member having a set length and one side end connected to the body by a cable； And a harvesting module connected to the other end of the support member and provided to generate vibration, wherein the harvesting module includes: a tongs member provided with a grooved structure toward the outside； A vibration generating member provided in a structure in which an eccentric mass body having a set size is rotated； And a driving member that provides power to which the vibration generating member is operated.본 발명은 수확 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 수확 장치는 설정 체적을 갖는 바디； 설정 길이를 가지고 일 측 단부는 케이블에 의해 상기 바디에 연결되는 지지 부재； 및 상기 지지 부재의 타측 단부에 연결되고, 진동을 발생시키도록 제공되는 수확 모듈을 포함하되, 상기 수확 모듈은, 외측을 향해 홈이 형성된 구조로 제공되는 집게 부재； 설정 크기를 갖는 편심 질량체가 회전 되는 구조로 제공되는 진동 발생 부재； 및 상기 진동 발생 부재가 동작되는 동력을 제공하는 구동 부재를 포함한다.
