A method and device may comprise receiving a signal from a sensor attached to an object. The signal may represent a characteristic of the object. An activity state of the object may be classified based upon, at least in part, the characteristic. Further, a locomotive rate corresponding to the activity state of the object may be determined. Moreover a ping period based upon, a least in part, the locomotive rate may be calculated. A transmitter may transmit pings based upon, at least in part, the ping period.方法および装置は、対象物に取り付けられたセンサから信号を受信することを含むことができる。信号は、対象物の特性を表すことができる。対象物の活動状態は、特性に少なくとも部分的に基づいて分類することができる。さらに、対象物の活動状態に対応する運動速度を決定することができる。さらにまた、運動速度に少なくとも部分的に基づくピング周期を計算することができる。送信機は、ピング周期に少なくとも部分的に基づいてピングを送信することができる。