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一种无人机的飞行插秧系统及插秧方法
- 专利权人:
- 广东工业大学
- 发明人:
- 何炜聪,杨劲涛,黄英,黎淏钧
- 申请号：
- CN201911087526.7
- 公开号：
- CN110816833A
- 申请日:
- 2019.08.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种无人机的飞行插秧系统及插秧方法,所述系统包括:云端、无人机、GPS模块、气压计、摄像头、计算模块、插秧模块;GPS模块用来获取无人机的GPS信息,气压计用于获取无人机的高度信息,摄像头用于拍摄农田的视频图像,计算模块根用来进行图像处理,以及构建地图信息,云端用来规划无人机的飞行任务;计算模块实现对无人机飞行任务的控制;并实现对插秧模块的控制。所述方法包括:S1:构建待插秧农田地图信息;S2:编辑飞行任务,包括飞行路径、飞行速度、插秧频率;S3:在无人机上安装插秧模块,S4:计算模块按照飞行任务实现对无人机飞行和插秧模块插秧的控制。本发明可提高无人机插秧的稳定性和智能化程度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
