An outdoor robotic tool (10) comprising a first part (20) and a second part (30), wherein the first part (20) supports the second part (30) through a suspension arrangement. The suspension arrangement comprises a first component (40), which comprises at least one magnetic member； and a second component (50), which comprises at least one magnetic member. The first component (40) is attached to the first part (20), wherein the second component (50) is attached to the second part (30), wherein at least one of the magnetic members of suspension arrangement is a permanent magnet (42, 52)； and wherein a magnetic member of the first component (40) is positioned so as to magnetically interact with a magnetic member of the second component (50) when in use. A magnetic field sensing unit (60) may be present that comprises a control unit (61) and a magnetic field sensor. A method for detecting the alignment of the first part (20) relative to the second part (30), wherein the method comprises detecting the magnetic field using the magnetic field sensing unit (60), is also disclosed.L'invention porte sur un outil robotique d'extérieur (10) comprenant une première partie (20) et une seconde partie (30), la première partie (20) supportant la seconde partie (30) au moyen d'un agencement de suspension. L'agencement de suspension comprend un premier composant (40), qui comporte au moins un élément magnétique ； et un second composant (50), qui comporte au moins un élément magnétique. Le premier composant (40) est fixé à la première partie (20), le second composant (50) étant fixé à la seconde partie (30), au moins l'un des éléments magnétiques de l'agencement de suspension étant un aimant permanent (42, 52) ； et un élément magnétique du premier composant (40) étant positionné de façon à interagir magnétiquement avec un élément magnétique du second composant (50) lors de l'utilisation. Une unité de détection de champ magnétique (60) peut être présente et, le cas échéant, comprend une u
