PROBLEM TO BE SOLVED: To estimate the actuating force of a locomotorium relating to body motion in daily life of a subject.SOLUTION: A locomotorium actuating force estimation system includes: a body parameter information input part 10 for receiving body parameter information of a body region of a subject； a body parameter information allocation part 20 for allocating the body parameter information of the body region of the subject to a corresponding body region of a virtual human body model； a moment of inertia calculation part 30 for calculating the moment of inertia of the body region of the virtual human body model； a body motion measurement part 40 for measuring body motion in daily life of the subject； a locomotorium actuating force calculation part 50 for calculating joint torque of a body region relating to body motion in a daily life of the virtual human body model on the basis of a calculation result of the moment of inertia of the body region of the virtual human body model, and a measurement result of the body motion in the daily life of the subject； and a locomotorium actuating force output part 60 for estimating the joint torque as actuating force of the locomotorium relating to body motion in the daily life of the subject and outputting the actuating force.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】本発明は、被験者の日常生活における身体動作に係る運動器の作動力を推定することを目的とする。【解決手段】被験者の身体部位の身体パラメータ情報が入力される身体パラメータ情報入力部１０と、被験者の身体部位の身体パラメータ情報を仮想人体モデルの対応する身体部位に割り当てる身体パラメータ情報割当部２０と、仮想人体モデルの身体部位の慣性モーメントを算出する慣性モーメント算出部３０と、被験者の日常生活における身体動作を計測する身体動作計測部４０と、仮想人体モデルの身体部位の慣性モーメントの算出結果と、被験者の日常生活における身体動作の計測結果とに基づいて、仮想人体モデルの日常生活における身体動作に係る身体部位の関節トルクを算出する運動器作動力算出部５０と、それを被験者の日常生活における身体動作に係る運動器の作動力と推定して出力する運動器作動力出力部６０とを備える。【選択図】図１
