The present disclosure relates to a collimator. The collimator may include a motor, a transmission unit having a first end and a second end, and a leaf unit having a leaf. The first end of the transmission unit may be connected to the motor and the second end of the transmission unit may be connected to the leaf. The present disclosure also relates to a collimator system. The collimator system may include a leaf module having a leaf, a driving module having a motor configured to drive the leaf, and a processing module to generate a movement profile of the leaf. The movement profile of the leaf may include a first speed during a first stage, a second speed of the leaf during a second stage, and a third speed of the leaf during a third stage.La présente invention concerne un collimateur. Le collimateur peut comprendre un moteur, une unité de transmission comportant une première extrémité et une seconde extrémité, et une unité de lame comportant une lame. La première extrémité de l'unité de transmission peut être reliée au moteur, et la seconde extrémité de l'unité de transmission peut être reliée à la lame. La présente invention concerne également un système de collimateur. Le système de collimateur peut comprendre un module de lame comportant une lame, un module d'entraînement comprenant un moteur configuré pour entraîner la lame, et un module de traitement pour générer un profil de mouvement de la lame. Le profil de mouvement de la lame peut comprendre une première vitesse pendant une première étape, une deuxième vitesse de la lame pendant une deuxième étape, et une troisième vitesse de la lame pendant une troisième étape.
