An end effector (2300) that can be configured with an aperture configuration and a closed structure, a closed system configured to shift the end effector to the direction of the closed structure during the closing stroke, and a firing member (1500) and frame (s) movable by the firing stroke A shaft assembly (2000) is disclosed which includes 0).In various examples, the shaft assembly is configured to retract a first emergency removal (2800) and a launching member configured to shift the frame to open an end effector during and after the firing stroke A second independent emergency remover (1700) is provided.In a particular case, the closed system is extensible to perform a closed stroke.In at least one such example, the closed system comprises a proximal portion (3610) attached to the frame and a distal portion (3630) movable relative to the proximal portion.In at least one example, the firing member engages with the closure member to extend the closure system.開口構成及び閉鎖構成で構成可能なエンドエフェクタ（２３００）と、閉鎖ストロークの間にエンドエフェクタを閉鎖構成の方向に移行させるよう構成されている閉鎖システムと、発射ストロークにより移動可能な発射部材（１５００）及びフレーム（２２００）と、を備えるシャフトアセンブリ（２０００）が開示されている。さまざまな例において、シャフトアセンブリは、発射ストロークの間及び／又はその後に、エンドエフェクタを開口するためにフレームをシフトさせるよう構成されている、第１の緊急取り外し部（２８００）、及び発射部材を後退させるよう構成されている、第２の独立した緊急取り外し部（１７００）を備える。特定の事例では、閉鎖システムは、閉鎖ストロークを行うよう拡張可能である。少なくとも１つのこのような例では、閉鎖システムは、フレームに付けられている近位部分（３６１０）、及び近位部分に対して移動可能な遠位部分（３６３０）を備える。少なくとも１つの例では、発射部材は閉鎖部材に係合して、閉鎖システムを拡張する。
