无障碍通行平衡车
- 专利权人:
- 仲兆宏
- 发明人:
- 仲兆宏
- 申请号：
- CN201721598671.8
- 公开号：
- CN208405137U
- 申请日:
- 2017.23.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型专利公开了一种安全快捷的无障碍通行平衡车。其可以适应平地、楼梯、崎岖道路等各种地形。平衡车主要由四个可控转动复合轮和竖直平衡车体框架组成,复合轮包含行走轮、履带和麦克纳姆轮,普通道路用行走轮,不平道路用行走轮和履带组合,楼梯使用麦克纳姆轮和履带组合;车体框架利用平行四边形内角变化原理,始终保持车体竖直平衡。该车可独立操作,行走前根据道路情况,选择复合轮合适的轮组和相应的倾斜角度;行走过程中能自动保持平衡,并根据道路不平情况进行自动调节,运行平稳舒适,尤其该车在爬楼时,操作简单,能快速改变爬楼方向,可实现连续稳定快速地爬楼。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
