A robotic surgical instrument system for performing a surgical procedure is envisaged wherein the system is a dual articulated arm configuration robot that enables entry into an operative space via an access port. Surgical arms are inserted into the operative space in a substantially straight line and then articulated inside the operative space. The articulation of the surgical arms by a surgical console is achieved using triangulatiori.La présente invention concerne un système robotique dinstruments chirurgicaux destiné à réaliser une procédure chirurgicale, le système étant un robot configuré avec deux bras articulés qui permet daccéder à un espace opératoire via un orifice daccès. Les bras chirurgicaux sont sensiblement rectilignes pendant leur insertion dans lespace opératoire, puis sont articulés lorsquils se trouvent à lintérieur dudit espace opératoire. Larticulation des bras chirurgicaux par une console chirurgicale est réalisée en utilisant la « triangulation ».
