Systems and methods for safe operation of the device include a control system having a memory and a processor coupled to the memory. The processor is configured to determine whether the operator is in contact with an input control of a console coupled to the system using one or more sensors. The processor is further configured to influence the commanded movement of the device using the input control in response to determining operator contact with the input control. In some embodiments, affecting the commanded movement includes limiting the commanded movement of the device using the input control in response to determining that the operator is not in contact with the input control. In some embodiments, the limited commanded movement is the insertion movement of the elongated device, the contractive movement of the elongated device, or the steering movement of the distal end of the elongated device.디바이스의 안전한 동작을 위한 시스템들 및 방법들은 메모리 및 메모리에 결합된 프로세서를 갖는 컨트롤 시스템을 포함한다. 프로세서는, 하나 이상의 센서를 이용하여, 조작자가 시스템에 결합된 콘솔의 입력 컨트롤과 접촉 상태에 있는지를 결정하도록 구성된다. 프로세서는 입력 컨트롤과의 조작자 접촉의 결정에 응답하여 입력 컨트롤을 사용하여 디바이스의 명령받은 움직임에 영향을 미치도록 추가로 구성된다. 일부 실시예들에서, 명령받은 움직임에 영향을 미치는 것은 조작자가 입력 컨트롤과 접촉 상태에 있지 않다고 결정한 것에 응답하여 입력 컨트롤을 사용하여 디바이스의 명령받은 움직임을 제한하는 것을 포함한다. 일부 실시예들에서, 제한된 명령받은 움직임은 가늘고 긴 디바이스의 삽입 움직임, 가늘고 긴 디바이스의 수축 움직임, 또는 가늘고 긴 디바이스의 원위 단부의 조향 움직임이다.
