The present invention relates to a simulator, and more specifically, to a haptic device of a simulator for endoscope operation training and a linear motion simulating device for the same. According to the present invention, the linear motion simulating device for the haptic device of a simulator for endoscope operation training includes multiple grippers that are linearly aligned and which holds the tube of an endoscope. The grippers include a first grip unit and a second grip unit which are opened or closed to hold or release the tube of an endoscope.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 시뮬레이터에 관한 것으로서, 특히 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치와 이를 위한 직선운동 모사 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치를 위한 직선운동 모사 장치로서, 일렬로 정렬되어서 내시경 튜브를 잡는 다수의 그리퍼를 포함하며, 상기 그리퍼는 서로 좁아지거나 벌어져서 상기 내시경 튜브를 잡거나 놓을 수 있는 제1 파지부와 제2 파지부를 구비하는 직선운동 모사 장치가 제공된다.
