There is provided a sensing device for use with a mobility assistance device, the sensing device comprising: a sensing layer including a plurality of sensors being arranged along at least one plane, a top outer layer and a bottom outer layer that are sealingly arranged to enclose the sensing layer, wherein the sensing device is arranged to locate between the user and the mobility assistance device, and is configured to attach to the mobility assistance device so that the sensing device remains in the same position relative to the mobility assistance device.L'invention concerne un dispositif de détection destiné à être utilisé avec un dispositif d'aide à la mobilité, le dispositif de détection comprenant : une couche de détection comprenant une pluralité de capteurs disposés le long d'au moins un plan, une couche externe supérieure et une couche externe inférieure qui sont agencées de façon étanche pour enfermer la couche de détection, le dispositif de détection étant agencé pour se situer entre l'utilisateur et le dispositif d'aide à la mobilité, et étant configuré pour se fixer au dispositif d'aide à la mobilité de telle sorte que le dispositif de détection reste dans la même position par rapport au dispositif d'aide à la mobilité.
