一种片上双机冗余双通道电动伺服机构控制电路
- 专利权人:
- 中国电子科技集团公司第三十二研究所
- 发明人:
- 章猛,许红梅,刘关壮,浦冬燕,应宏杰
- 申请号：
- CN201611192382.8
- 公开号：
- CN106787974A
- 申请日:
- 2016.12.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 郭国中`樊昕
- 摘要：
- 本发明提供了一种片上双机冗余双通道电动伺服机构控制电路，以冗余的FPGA芯片为核心部件，其外围叠加电源、三相桥芯片、固体继电器、A/D采样器、主备切换电路以及必要接口电路，在一片PCB中实现全部的双通道电动伺服机构控制算法，实现双机冗余备份。本发明用于航天领域多星发射上面级项目中的发动机姿态控制，通过本发明能够在一块单板中实现双机备份的双通道电动伺服机构控制电路，具备可靠性高、在轨工作时间长、故障恢复和切换速度快的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
