PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stick navigation system capable of causing a stick with a wheel to automatically travel while avoiding a risk of an obstacle, and to travel while notifying of a changed travelling direction in the avoidance of an obstacle, a corner, etc.SOLUTION: A stick navigation system 10 is a system that includes portable equipment 20 and a stick 30 with a wheel and causes the stick 30 with a wheel to move by automatic travelling. In changing a travelling direction at a corner and for avoiding an obstacle, etc. when moving, the stick navigation system 10 has a function to transmit a travelling direction to be changed and an amount of direction change of a wheel part 31 to a grip part 33 as a rotation direction and an amount of rotation of the grip part 33.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】 障害物の危険を回避しながら車輪付きスティックを自動走行させるとともに、障害物の回避や曲がり角等における走行の変更方向を通知しながら走行させることが可能なスティックナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】 スティックナビゲーションシステム10は、携帯機器20と車輪付きスティック30とを備え、車輪付きスティック30を自動走行によって移動させるシステムである。また、スティックナビゲーションシステム10は、移動する際の曲がり角や障害物等を回避する際の進行方向の変更において、変更される車輪部31の走行方向及び方向変更量を、グリップ部33の回転方向及び回転量として、グリップ部33に伝達する機能を備えている。【選択図】図1
