Support for the agricultural decision is provided with respect to a herd of animals (A1, A2, A3) in an agricultural environment (100). Each animal (A1, A2, A3) is associated with a respective identification device (T1, T2； T3). The agricultural environment (100) includes a brushing station (B1) with a reading unit (224) configured to remotely register the identity of each animal (A1, A2, A3) that visits the brushing station (B1) using devices identification (T1, T2；Page: 1 A test method (242) can detect the repositioning of the toothbrush from a neutral position (210) because the animal (A3) presses a part of its body on the toothbrush (210). The reader (244) has a detection range that can read identity data (ID3) from the identity recognition device (T3). For the detected toothbrush change (210),The reader (244) records the identity data (ID3) from the first detected identity recognition device (T3) within the detection range, and converts the identity data (ID3) to the processing device (120) through the output interface (246). The processing unit (120) stores data (D1) indicating that the animal accesses the brushing station (B1) as support for decision-making.El apoyo para la decisión agrícola se proporciona con respecto a una manada de animales (A1, A2, A3) en un entorno agrícola (100). Cada animal (A1, A2, A3) está asociado con un dispositivo de identificación respectivo (T1, T2； T3). El entorno agrícola (100) incluye una estación de cepillado (B1) con una unidad lectora (224) configurada para registrar de forma remota la identidad de cada animal (A1, A2, A3) que visita la estación de cepillado (B1) mediante dispositivos de identificación (T1, T2； T3). Un medio de detección (242) detecta el reposicionamiento de un cepillo (210) desde la posición neutra resultante del hecho que un animal (A3) presione una parte de su cuerpo contra el cepillo (210). La unidad lectora (244) tiene un rango de detección con el cual se pueden leer los datos de identidad (ID3) desde
