PROCEDE ET DISPOSITIF POUR CONTROLER AUTOMATIQUEMENT AU MOINS UN PARAMETRE A CŒUR DUN PRODUIT, ET PROCEDE ET MACHINE DE PRE-REFRIGERATION OU REFRIGERATION SY RAPPORTANT.
The batches 9a, 9b pass successively in a refrigeration machine (pre). In the enclosure 1 of the machine is an actuator 17 controlled by a robot 16 in order to insert a temperature probe 18 in a product of the selected batch. At - top of the batch 9a which is waiting at the entry door 6 of the enclosure 1 is an intermediate module 27 which scans the upper surface of the zone of the top of the batch which will be situated under the probe 18. An image analyser selects a product in which the probe 18 is inserted, and a future stitching point in the selected product. These data are transmitted to a memory in which will be made, the controller 16 for controlling the actuator 17 when the batch will be in the enclosure 1. Preferably, the data refer to a reference frame linked to the batch, for example, supplied by a corner of the body 3 containing the selected product.Des fournées 9a, 9b passent successivement dans une machine de (pré)réfrigération. Dans lenceinte 1 de la machine se trouve un actionneur 17 commandé par un automate 16 pour piquer une sonde de température 18 dans un produit sélectionné de la fournée. Au-dessus de la fournée 9a qui est en attente devant la porte dentrée 6 de lenceinte 1, se trouve un module préparatoire 27 qui explore la surface supérieure de la zone du dessus de la fournée qui se trouvera sous la sonde 18. Un analyseur dimage sélectionne un produit dans lequel la sonde 18 sera piquée, et un futur point de piquage dans le produit sélectionné. Ces données sont transmises à une mémoire à laquelle se réfèrera lautomate 16 pour commander lactionneur 17 lorsque la fournée sera dans lenceinte 1. De préférence les données se réfèrent à un référentiel lié à la fournée, par exemple fourni par un coin de la caisse 3 contenant le produit sélectionné.
