具有可拆卸地装于轮式基座的外骨骼组件的移动系统
- 专利权人:
- 不列颠哥伦比亚理工大学
- 发明人:
- 杰米·博里索夫,文斯·拉弗
- 申请号:
- CN201380057672.X
- 公开号:
- CN104936569B
- 申请日:
- 2013.11.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 一移动性系统,包括一轮式基座,一外骨骼组件,以及一对接组件,用于在轮式基座上支撑外骨骼组件。外骨骼组件具有一上肢部分,相对于上肢部分枢轴旋转的大腿部分,以及相对于相应的两个大腿部分枢轴旋转的小腿部分。对接组件在坐姿上可操作的连接外骨骼组件至轮式基座。座位表面,位于入坐姿置内,以及位置控制电机,用于使外骨骼从坐至站的过程中,与外骨骼组件一起从轮式基座中分离。或者,可伸长的连接可对接站立的外骨骼至轮式基座,以至于底座可通过一行走动作追随此外骨骼。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心