PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an adapter with a centering mechanism for an articulation joint.SOLUTION: A joint assembly 300 of an adapter 200 defines a first longitudinal axis and includes two hinges, two rings, a joint cover, and a biasing mechanism. The joint cover has first and second cover portions. The first ring is pivotally coupled to the first hinge, and the first cover portion is pivotally coupled to the first hinge to define a first joint center. The second ring is pivotally coupled to the second cover portion, and the second hinge is pivotally coupled to the second ring to define a second joint center that is separated from the first joint center. The first and second joint centers define a cover axis of the joint cover. The biasing mechanism is engaged with the first ring and the joint cover to bias the joint cover towards an aligned configuration in which the cover axis is aligned with the first longitudinal axis.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】関節運動継手用中心位置合わせ機構を有するアダプタを提供する。【解決手段】アダプタ２００の継手組立体３００は、第１の長手方向軸を画定しており、２つのヒンジと、２つのリングと、継手カバーと、付勢機構とを含む。継手カバーは、第１及び第２のカバー部分を有する。第１のリングは、第１のヒンジに枢動可能に連結されており、第１のカバー部分は、第１の継手中心部を画定するように第１のヒンジに枢動可能に連結されている。第２のリングは、第２のカバー部分に枢動可能に連結されており、第２のヒンジは、第１の継手中心部から離間した第２の継手中心部を画定するように第２のリングに枢動可能に連結されている。第１及び第２の継手中心部は、継手カバーのカバー軸を画定している。付勢機構は、カバー軸が第１の長手方向軸と整列されている整列構成に向かって継手カバーを付勢するように、第１のリング及び継手カバーと係合されている。【選択図】図２
