一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手
- 专利权人:
- 发明人:
- 张平安,刘亚红
- 申请号:
- CN202211407062.5
- 公开号:
- CN115670647A
- 申请日:
- 2022.11.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手,涉及医疗妇产科夹持技术领域,包括:支撑板,用于对机械手爪具的支撑;拨动组件,位于支撑板一端的中间位置处,且拨动组件的数目为三组;联动组件,位于拨动组件的外侧且与支撑板活动连接。本发明,逆时针转动把手,即可使两组对应爪具之间的距离延长,对相应的两组爪具之间的距离进行调整,然后以相同的方法对其他几组爪具之间的距离进行调整,然后松开对限位架的拉拽力,使限位架上的限位块抵在把手外部两侧的限位切面位置处,对其进行稳定支撑,对各组爪具之间的间距和夹持位置进行单独调整,使其在拿取物件的过程中,若拿取物件的力度和拿取位置皆不同也可操作。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心