A system, for continuous non-invasive: monitoring of one or more bloparameters of a fetus using multiple fixed location sensors, comprises a holder unit configured to hold the sensors adjacent a mother's body, one or more sensors of the first sensor modality fixedly placed at one or more: separate locations so as to: continually sense, at repeating time intervals, and produce at least one first signal, one or more sensors of the second sensor modality fixedly placed at one. or more separate locations to produce at least one second signal partially independent of the: at' least one first signal. One' or more processors configured to receive the first and second signals, generate a combined signal, from a combination of the at least one first signal and the at least one second signal and. process the combined signal to- produce an output indicating the one or more bioparameters.La présente invention concerne un système pour la surveillance non invasive continue d'un ou plusieurs paramètres biologiques d'un fœtus au moyen de capteurs à emplacement fixe multiples, qui comprend une unité de support configurée pour maintenir les capteurs adjacents au corps d'une mère, un ou plusieurs capteurs de la première modalité de capteur placés de façon fixe à un ou plusieurs emplacements séparés de manière à détecter en continu, à des intervalles de temps répétés, et produire au moins un premier signal, un ou plusieurs capteurs de la deuxième modalité de capteur placés de façon fixe à un ou plusieurs emplacements séparés pour produire au moins un deuxième signal partiellement indépendant de l'au moins un premier signal. Un ou plusieurs processeurs configurés pour recevoir les premiers et deuxièmes signaux, génèrent un signal combiné, à partir d'une combinaison de l'au moins un premier signal et de l'au moins un deuxième signal et traitent le signal combiné de manière à produire une sortie indiquant les un ou plusieurs paramètres biologiques.
