髋关节调节组件及下肢外骨骼机器人
- 专利权人:
- 北京海益同展信息科技有限公司
- 发明人:
- 程二亭,姚秀军,桂晨光
- 申请号：
- CN202010209122.7
- 公开号：
- 申请日:
- 2020.23.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种髋关节调节组件及下肢外骨骼机器人。其中,髋关节调节组件包括髋部横梁、转接块以及固定件;髋部横梁的两端均连接有调节横梁,调节横梁上设有多个沿调节横梁的轴向依次排列的调节孔;转接块可移动的套设在调节横梁上,转接块内形成有空腔,空腔朝向调节横梁的一侧形成有开口,转接块背离调节孔的一端设有连接空腔的第一通孔,第一通孔与调节孔同轴;固定件包括固定轴以及抵接面,固定轴穿过第一通孔以使抵接面位于空腔内,抵接面的最大直径大于第一通孔和调节孔的直径,固定轴可沿空腔滑动以使转接块与调节横梁相对锁紧或解锁。本发明能够缩短髋关节调节组件的调节时间,有利于提升用户的使用体验。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
